El nombre Belén se debe a Monseñor Joaquín Llorente y La Fuente quien celebró la Misa navideña de medianoche allí, e indicó que seguiría llamando a aquel lugar "San Antonio de Belén" por ser Belén el lugar del nacimiento del Niño Jesús.
Sus primeros habitantes, fueron los indígenas Huetares. Las condiciones favorables de la región, rica en fuentes y manantiales de agua, fueron factores determinantes para que se ubicaran en este lugar, primero los indígenas y luego los españoles.
La economía inicia con la agricultura, luego con la avicultura, posteriormente con la industria de alta tecnología y comercio como hoteles; en la actualidad se basa en los servicios. Su gastronomía se basa en la comida tradicional como picadillo tradicional, macho lerdo, torta de novia, pozol. Comida muy de la cuchara de la abuela.
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