Educador, escritor, periodista y humanista.
Realizó sus estudios secundarios donde obtiene el bachillerato en Humanidades. En 1908, se matricula en la escuela de Derecho, al mismo tiempo que inicia actividades en el campo social y político. En este mismo año, funda el periódico Sanción, cuyo enfoque era combatir los vicios de diversos sectores de la sociedad, sobre todo de la oligarquía en el poder. También fondea diversos clubes sociales e intelectuales destrocando el Centro Germinal (escuela de Difusión Cultural Sociológica) enfocado a combatir los prejuicios sociales, religiosos y políticos. Inicialmente Guerrero se declaraba Socialista, sin embargo, una vez cerrado el centro Germinal escribe su célebre artículo “Mi anarquismo Claudicante”, en el cual explica por qué abraza el anarquismo como ideología política personal por el resto de su vida; es así que deja de lado la carrera de Derecho por la Docencia en el Liceo de Costa Rica. En 1915, se abre la escuela Normal de Costa Rica en la provincia de Heredia, en donde es invitado a formar parte del profesorado al lado de distinguidos educadores tales como Arturo Torres, Roberto Brenes Mesen y Joaquín García Monge.
En 1919, tras la caída de la dictadura Tinoco, fue nombrado Director y Profesor de la Escuela Normal, puesto que ocupo hasta su muerte.
Declarado Benemérito de la patria en 1969 por la Asamblea Legislativa de Costa Rica.